El rastreo reconstruye la trayectoria de los objetos a lo largo de una secuencia de vídeo, manteniendo su identidad entre fotogramas sucesivos. Algoritmos como DeepSORT combinan las detecciones proporcionadas por YOLO con cálculos previos de trayectoria, así como con embeddings de apareciencia para seguir la pista de los objetos, creando trayectorias coherentes y etiquetadas.